Joseph-François Gualtieri ou Gualtéri, natif de Carpentras, est le fils de Pierre-Siffrein de Gualtieri, président de la chambre apostolique d'Avignon et ancien vice-recteur du Comtat Venaissin et d'Angélique d'Inguimbert de Pramiral[2].
Il prend possession de son diocèse par procuration le et y fait son entrée le . Il réunit des synodes annuels, restaure le palais épiscopal et transfère l'hôpital dans la ville basse. Il fit faire également des travaux dans la cathédrale Sainte-Marie-de-l 'assomption, faisant percer un oculus, offrant des toiles pour l'orner, et une balustrade en fer forgé toujours visible actuellement. L'évêque est également l'auteur de vers latin[3]. Il adresse en 1706 une lettre au pape Clément XI dans laquelle il évoque le trop grand rigorisme des prêtres de son diocèse notamment lors des confessions[4].