Joseph-Louis Robert de Lignerac, duc de Caylus, comte de Saint-Quentin ( à Paris - à Paris), est un général et homme politique français.
Joseph-Louis Robert de Lignerac succède à son père dans les fonctions de grand bailli d'épée, lieutenant-général et commandant pour le roi dans la Haute-Auvergne.
Créé grand d'Espagne et titré duc de Caylus en 1783, il est élu député de la noblesse aux États généraux pour le bailliage de Saint-Flour le .
Il défend les privilèges de son ordre, repousse la délibération par tête, et est des premiers à protester la réunion des trois ordres.
Il reste pourtant dans l'Assemblée, où il siège à droite. Ayant demandé à s'absenter en , ainsi que plusieurs de ses collègues du côté droit, il eut une altercation avec Rewbell, qui avait déclaré que «beaucoup de membres s'abstenaient par poltronnerie».