Joseph Terral, fils d'un marchand Étienne Terral, a fait des études de droit et est devenu avocat en Parlement. Il est nommé en 1777 juge et viguier de la justice seigneuriale de Nages, Murat et Boissezon-de-Matviel. En 1785, il devient maire de Lacaune.
Le , Joseph Terral est nommé membre du directoire du département du Tarn fraîchement créé. Le , il est élu à la Convention comme premier suppléant de François Antoine Daubermesnil avec 298 voix sur 356. Après la démission le du député Daubermesnil, Joseph Terral arrive à la Convention le . Il y siègera jusqu'en 1795.
Par arrêté du (2 frimaire de l'an IV), Joseph Terral est nommé commissaire du Directoire près l'administration centrale du département du Tarn. Il a été révoqué le (2 floréal de l'an V) à la suite des élections de 1797 qui ont vu le Tarn élire deux députés royalistes au Directoire.
Joseph Terral a alors repris sa vie de juriste et de propriétaire terrien.
Il était marié le [4] à Marie Apollonie Cabanel, issue d'une famille de juristes.
Le couple a eu trois enfants.
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