Sa carrière politique commence en 1901 où il devient conseiller général de Pont-en-Royans. Il siège au conseil municipal de Grenoble avec Paul Mistral lorsque le il est élu sénateur de l'Isère au troisième tour de vote.
Il est réélu au premier tour le , puis le .
Inscrit au groupe de la gauche démocratique, radicale et radicale socialiste, Joseph Vallier appartient dès 1921 à la commission de législation civile et criminelle. Il contribue à harmoniser les règles de l'état civil et du mariage et il est l'un des artisans du code de l'aviation. Il siège également à partir de 1924, à la commission d'hygiène et d'assistance, à la commission du commerce, de l'industrie du travail et des postes, à la commission de l'Algérie et à la commission des départements libérés de l'invasion.
En 1934, il connait des problèmes de santé. Au printemps 1935, un grave conflit municipal le met aux prises avec ses amis politiques.
Le , il meurt d'une congestion pulmonaire et décède à l'âge de 66 ans.
En sa qualité de premier adjoint au maire, son nom est attribué à une partie des grands boulevards de Grenoble dénommée le , en même temps que les noms des maréchaux Foch et Joffre.
Sources
«Joseph Vallier», dans le Dictionnaire des parlementaires français (1889-1940), sous la direction de Jean Jolly, PUF, 1960 [détail de l’édition]