Depuis lors, il se produit dans de nombreuses villes européennes, mais donne aussi des concerts aux États-Unis, au Canada et en Israël, et s'est construit un vaste répertoire. En 1966, il a suivi son professeur André Gertler à Hanovre, où il a été chargé de cours jusqu'en 1973. De 1974-1978, Joshua Epstein a dirigé une classe de violon à l'École supérieure de musique de Wurtzbourg(de). De 1978 jusqu'à aujourd'hui, il a été professeur de violon à l'École supérieure de musique de la Sarre(de). Il est également directeur artistique de l'Académie Internationale d'été Schwetzingen-Worms. De 1972 à 1978, il était premier violon du Quatuor Bartholdy. Plusieurs disques et CD illustrent son art.