Il commence son ministère comme vice-conseiller aux "Hermandades del Trabajo de Madrid". De 1995 à 2000, il est vicaire au sein de la Paroisse de San Leopold . Après cela, il est nommé curé de Saint Alfonso María de Ligorio et membre du conseil presbytéral. En 2001, il devient archiprêtre de la paroisse Nuestra Señora del Pilar de Campamento et a participé au deuxième synode diocésain en tant que membre permanent de la commission. En 2015, il est nommé vicaire épiscopal du Nordeste. En 2019, il est devient membre du Service des migrations, et en 2020, de la Commission épiscopale de la pastorale sociale et de la promotion humaine.
Le , il est nommé évêque auxiliaire de l'archidiocèse de Madrid dirigé par Carlos Osoro Sierra. Le , il est désigné, par le pape François archevêque de Madrid, en remplacement de Carlos Osoro Sierra[2]. Sa promotion n'a pas été bien reçue dans le clergé de Madrid en raison de son manque d'expérience, puisqu'il a cassé la tradition des cinq derniers archevêques devant passer par d'autres archevêchés avant d'atteindre celui de la capitale[3]. Il est installé à son nouveau siège épiscopal le .
Le , le pape François annonce son intention de le créer cardinal lors d'un consistoire prévu le [4]. Il le devient lors du consistoire extraordinaire du et reçoit à cette occasion le titre de cardinal-prêtre de Santa Maria in Monserrato degli Spagnoli.
