Janusz naît le à Łyczana dans le sud de la Pologne[1]. Il est ordonné prêtre le par Karol Józef Wojtyła[2]. Il va ensuite à Rome pour compléter ses études et entre à l’académie pontificale ecclésiastique pour devenir diplomate.
En 1995, il est nommé archevêque titulaire de Caprulae (de) et missionné au Rwanda en tant que nonce apostolique. Il est consacré le par le cardinal Sodano avec comme co-consécrateurs Franciszek Macharski et Francis Arinze. En 1998, il est nommé nonce apostolique au Mozambique (en), puis nonce apostolique en Hongrie en 2003[3]. En 2011, il est envoyé en Slovénie comme nonce apostolique et au Kosovo comme délégué apostolique (en). Il prend sa retraite en 2018.