Il est le fils de François Guillard, secrétaire du clergé de Chartres (1750), secrétaire de la chambre ecclésiastique du diocèse (1752), secrétaire de l’Évêché (1763), et de Marie Edme/Aimée Brissard. Il est le frère puiné de Nicolas-François Guillard (1752-1814), librettiste d'opéras.
En 1785-1789, il est «secrétaire de l’évêché» de Chartres.
D' à , il est employé au ministère des Affaires Étrangères, puis détaché comme «commissaire du pouvoir exécutif à Chartres», puis «agent national du district»[2]. «Peu après la chute de Robespierre, [il se voit] décerner une couronne de chêne pour être intervenu, au péril de sa propre existence en faveur de Chevard et de 18 autres Chartrains jetés en prison sous l'inculpation de fédéralisme et menacés pour cela de la guillotine»[3].
En 1796, il épouse Joséphine Désirée Félicité Marceau, sœur du général Marceau. De leur union naît en 1797 François Guillard-Marceau. Il est également le beau-frère d'Émira Marceau.
