Natif de New York, le jeune Keith tente de suivre l'enseignement de son père trompettiste, mais choisit finalement de s'orienter vers les percussions. Dans ses jeunes années, il intègre le groupe de Barry Harris. Plus tard, il rejoint les Heath Brothers. Mais son style déplaît à Percy Heath, ce qui conduit Copeland à quitter le groupe[2]. Dès 1986, il travaille fréquemment aux côtés de Hank Jones[3].
En tant que leader au sein de son propre groupe de jazz, Keith Copeland a enregistré cinq albums: On Target, The Irish Connection, Round Trip, Live in Limerick et Postcard From Vancouver.