Kim Aas suit à partir de 1992 des études de théologie à l'université d'Aarhus, dont il est diplômé en 1999. À partir de 2005, il devient professeur en école primaire. En 2017, il devient le coordinateur des écoles primaires pour la commune de Faaborg-Midtfyn, pour laquelle il devient consultant l'année suivante[1].
Il est candidat aux élections législatives de 2019 mais il n'est pas élu, et devient le troisième suppléant social-démocrate dans sa circonscription[5]. À ce titre, il siège comme membre temporaire du Folketing pendant plusieurs semaines en 2021, en remplacement de Tanja Larsson[1].
Il est de nouveau candidat aux élections législatives anticipées du , où il remporte cette fois-ci un siège[6]. Après le scrutin, il devient le porte-parole de son groupe parlementaire pour les questions ecclésiastiques[7]. En , il devient également porte-parole pour les questions insulaires[8].