Kiro Congo est structuré en fonction en imitant la hiérarchie et subdivision de l'Eglise locale et/ou de la subdivision administrative et territoriale. On distingue : Kiro National (Bureau national et secrétariat exécutif) suivi des Diocèses-Kiro, un diocèse-Kiro est subdivisé en Centres-Kiro, un Centre-Kiro est subdivisé en Secteurs-Kiro, un Secteur-Kiro en Décanats-Kiro et un Décanat-Kiro en Groupes-Kiro locaux (la base) qui lui est subdivisé en Sections d'âge[3] :
| Tranche d'Âges |
Nom de la section |
| 6 – 12 ans |
"(Pré-) Bakayouki" |
| 12 – 14 ans |
"Youpi" |
| 14 – 16 ans |
"Gens" |
| 16 ans et plus |
"Aspis" |