Kobayashi pratique l’escalade depuis ses 16 ans, et travaille comme guide de montagne[1]. Il devient progressiment aveugle à l’âge de 28 ans[2], mais continue à grimper[1], notamment après avoir rencontré l’alpiniste Erik Weihenmayer, lui aussi aveugle[3]. En 2005, il fonde Magic Monkey, une association qui promeut l’escalade auprès de jeunes malvoyants, via des cours et des interventions[2],[4],[5],[6].
Koichiro Kobayashi remporte les toutes premières compétitions internationales handisport en 2006, puis 2011 (premiers championnats du monde) en catégorie B2[3]. Il passe ensuite en catégorie B1 lorsque sa maladie progresse, et remporte les championnats du monde en 2014 à Gijon, 2016 à Paris[7], 2018 à Innsbrück, et 2019 à Briançon[8].
Koichiro Kobayashi est le personnage principal du film "Life is Climbing" (2023)[9].
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