Lars Aslan Rasmussen est professeur de formation, et s'est spécialisé dans l'enseignement aux enfants atteints d'autisme[1].
Engagé au sein de la Social-démocratie, il est élu conseiller municipal de Copenhague lors des élections municipales de [2]. Il est réélu en 2009 et en 2013[3],[4]. Lors de son mandat municipal, il préside à partir de 2013 la commission pour l'enfance et la jeunesse du conseil municipal, avant de devenir en 2014 vice-président de Metroselskabet(da), l'entreprise publique propriétaire du métro de Copenhague[1].
Il est candidat aux élections législatives de , mais ne parvient pas à remporter de siège, devenant seulement le premier suppléant social-démocrate dans la circonscription de Copenhague[5]. À ce titre, il devient député au Folketing en , après que la députée sociale-démocrate de la circonscription et ancienne Première ministre Helle Thorning-Schmidt ait annoncé sa démission en cours de législature pour rejoindre l'ONG Save the Children[6]. Il quitte alors son mandat municipal.
Il est réélu pour un mandat complet lors des élections législatives de [7]. Après le scrutin, il devient le porte-parole du groupe social-démocrate pour l'Europe, et vice-président de la commission parlementaire sur les affaires européennes[8],[9]. Il quitte ces rôles en 2020, quand il devient le porte-parole de son groupe pour la citoyenneté et les questions liées à la communauté LGBT[1].
Il fait son retour au conseil municipal de Copenhague à l'occasion des élections municipales de , en étant élu sur la liste sociale-démocrate conduite par l'ancienne ministre Pernille Rosenkrantz-Theil[11]. Lors du scrutin, le parti perd le poste de maire de la ville pour la première fois depuis un siècle, mais obtient toutefois le poste de maire chargé du commerce, de l'intégration et de l'emploi. Après que Rosenkrantz-Theil ait annoncé son retrait de la vie politique et ait donc renoncé à prendre le poste, Rasmussen annonce sa candidature[12]. Lors d'un vote interne de la section locale sociale-démocrate de Copenhague le , il est battu par Andreas Keil[13].