Laurent-Pierre, dont la date de naissance est inconnue, est le fils d'un horloger parisien, Pierre-Henry Lachaussée. Il se marie en 1766 avec la fille d'un graveur sur bois, Catherine-Suzanne Panseron[1].
Installé rue du Petit-Pont puis rue Saint-Jacques, Laurent-Pierre Lachaussée édite des estampes, parmi lesquelles un grand nombre d'images de dévotions et de vues d'optique[2]. Il grave trois planches dans le quatrième volume de l'Encyclopédie : Le fourbisseur, Le gantier et L'horlogerie[3].
Son fonds de marchandise sera estimé à son décès par le marchand Mondhare[1].
Laurent-Pierre Lachaussée a eu un fils, Louis-Laurent-Pierre, également graveur[1].
