En 2014, Maëlle Chassard, alors étudiante en design à l'école Strate, s'unit avec trois amis d'enfance[3] pour créer Lunii. Alors que leur produit n'est qu'un prototype, les quatre fondateurs remportent un prix décerné par le public au festival de l'innovation Futur en Seine[2].
En 2015, la société lève 42 000 € dans le cadre d'une campagne de financement participatif afin de finaliser le prototype et d'enregistrer les premières histoires[2],[4].
Le lancement officiel du produit a lieu en 2016, après qu'une levée de fonds de 480 000 € a permis à la société de lancer la production à grande échelle du boîtier en Chine[5].
En 2018, le chiffre d'affaires de l'entreprise est de 6,5 millions d'euros, par rapport à 2,3 millions en 2017[2]. Si la majeure partie du chiffre d'affaires est liée à la vente de machines, 20% proviennent des ventes d'histoire à travers le LuniiStore[6].
En 2020, la production est rapatriée en France et confiée à l'entreprise BMS Circuits dans le pays basque[7].
En 2023, Lunii met en place un plan de sauvegarde de l'emploi et procède au licenciement économique d'une partie de ses effectifs. L'entreprise réalise plus tard dans l'année une levée de fonds de 10,8 millions €[8].