Madeleine Larcheron est née le à Paris[1]. Elle commence à pratiquer le skateboard vers neuf ans[2] et participe à ses premières compétitions à douze ans[3],[4]. Elle devient championne de France la même année en 2018[5]. Elle est championne de France 2021, classée 22e mondiale[6],[7].
Âgée de quinze ans, elle est la plus jeune membre de la délégation française aux Jeux olympiques d'été de 2020 à Tokyo[8],[9].
Elle n'est pas sélectionnée aux Championnats du monde de 2023, alors qu'elle est incluse dans le nombre de places disponible pour la France, ce qui cause une polémique contre la Fédération française de roller et skateboard.
Madeleine Larcheron ne participe pas aux Jeux Olympiques de Paris 2024, mais l’issue de ces derniers, elle conserve le meilleur classement tricolore en Park féminin Olympique (13eme à Tokyo 2020).