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Marcel Utembi Tapa nait le à Luma/Molu dans la Collectivité des Alur Djuganda, Territoire de Mahagi, dans la province de l’Ituri en République démocratique du Congo[1]. Il est le sixième enfant d’une famille nombreuse de huit enfants dont trois sont décédés.
Son père Alphonse Ucamker est mort en et sa mère Candide Nyameli, en .
Après ses études primaires, il entre au grand séminaire de philosophie au Philosophat saint Augustin de Kisangani de 1977 à 1980 puis suit des études de théologie au Théologat saint Cyprien de Bunia de 1980 à 1984.
Il est licencié en droit canonique des Facultés catholiques de Kinshasa (actuellement l’Université Catholique du Congo) de 1990 à 1993, puis il devient docteur en droit canonique à l’Université Saint-Paul d'Ottawa (Canada) de 1996 à 1999[1].
Prêtre et évêque
Le , il est ordonné prêtre pour le diocèse de Mahagi-Nioka.
De 1984 et 1989, il est formateur au Petit Séminaire saint Jean XXIII de Vida. Il est ensuite administrateur paroissial de Regina Pacis d'Angumu, de 1989 à 1990. Puis de 1993 à 1996, il est secrétaire-chancelier à l’évêché de Mahagi, et de (1999 à 2001), il est vicaire général dans le diocèse de Mahagi-Nioka[1].
Le , il est nommé évêque de Mahagi-Nioka et ordonné le à Rome par le pape saint Jean-Paul II.
Il préside la Conférence épiscopale nationale du Congo (CENCO) depuis le [1]. Il participe à l'Association des Conférences épiscopales de l’Afrique centrale (ACEAC), et enfin il est vice-président de la Commission épiscopale Caritas-Développement de à [1].