Mathilde FitzRoy (vers 1080/1100 - ), fille illégitime de Henri Ier d'Angleterre et comtesse du Perche, est l'un des nombreux membres de la famille royale anglaise décédé dans le naufrage de la Blanche-Nef au large de Barfleur.
Au Haut Moyen Âge, les enfants illégitimes ne sont pas toujours reconnus par leurs pères, mais Henri Ier en reconnaît au moins vingt, dont Mathilde. Elle est identifiée comme sa fille par Orderic Vital, qui ajoute que le roi renforce le pouvoir de son mari en augmentant considérablement ses domaines et sa richesse en Angleterre. Son père lui donne en effet des terres dans le Wiltshire en guise de dot.
En 1103, Mathilde épouse donc le comte Rotrou III du Perche, dont elle est la deuxième épouse. Elle se marie en même temps que sa demi-sœur Julienne de Fontevrault, comtesse de Breteuil. Rotrou est un vassal direct du roi Henri en Angleterre, où il détient des fiefs jure uxoris. Il reçoit également le fief de Bellême en Normandie lors de la confiscation des domaines de Robert II de Bellême.
" L'eau ayant emporté une partie de l'équipage par-dessus bord et pénétrant dans les failles du navire, la barque fut mise à l'eau, et le jeune prince qui s'y installait aurait certainement pu être sauvé en atteignant le rivage, si sa sœur illégitime, la comtesse du Perche, luttant maintenant contre la mort dans le plus grand navire, implora l'aide de son frère, criant qu'il ne devait pas l'abandonner de manière si barbare. Il ordonna à la barque de retourner au navire, afin de sauver sa sœur; et ainsi le malheureux jeune homme trouva la mort par excès d'affection; car la barque, surchargée par la multitude qui s'y jetait, coula et ensevelit tout sans discernement dans les profondeurs." [1]
