Fils de James Berkeley (1er baron Berkeley) (c. 1394–1463), dit Jacques le Juste[3],[4], et de sa troisième épouse, Isabel, fille de Thomas de Mowbray, il est le cadet et héritier de William Berkeley[5],[6] (1426–1492).
Par suite de sa mésalliance[7] avec Isabel Meade, fille d'un simple échevin de Bristol, Maurice est deshérité par son frère aîné William, mort sans enfant[7]. Faute de détenir le château de Berkeley, il ne pouvait prétendre au titre de baron de Berkeley, lié à la tenure. On suppose que la baronnie, crée par décret royal en 1412, lui a été attribuée par suite d'une confusion[8]. L'historien John Maclean, editeur des Lives of the Berkeleys de John Smith, parle à ce sujet de « la question épineuse du titre de baron Berkeley[9]. » Ainsi, la lignée des barons Berkeley de facto, interrompue avec la mort de William, aurait repris en 1553 avec l'arrière-petit-fils de Maurice Henry Berkeley (7e baron Berkeley)[10], restaurateur de l'héritage des Berkeley.
