Maurice Ier de Craon devient seigneur de Craon à la mort de son père le [3],[2] et le reste jusqu'à sa propre mort en 1116[2]. Contrairement à son père, il ne porte pas le surnom «le Bourguignon», qui est ensuite repris par sa fille. À partir de Maurice Ier, les seigneurs de Craon n'utilisent plus ce surnom[4].
Vers 1095[1], il épouse Tiphaine, fille de Hugues de Chantocé. À la suite des morts de son père et de son oncle Hubert, après 1105, Thiphaine hérite des seigneuries de Chantocé et d'Ingrandes, qui entrent ainsi dans la famille de Craon[5],[6]. Après la mort de son mari, elle se remarie avec Simon Crespin, seigneur de Champtoceaux[6], qui est d'un rang inférieur au sien[7].
Fabrice Lachaud, Le lignage en question: femmes, alliances et filiations chez les Craon, du XIesiècle à 1373, Bordeaux, Ausonius, coll.«Scripta mediaevalia» (no31), , 557p. (ISBN978-2-35613-185-0, présentation en ligne).