Fils Monique Gagnier et Jacques Bélanger[1], notaire, il grandit dans une famille de cinq enfants[2].
Il est admis à la Chambre des notaires du Québec en 1984 puis au Barreau du Québec en 1988.
En 1990, il obtient une maîtrise en droit public à l’Université de Montréal.
En 1992 il obtient un DESS en droit de l'environnement[3].
Il est notaire de 1984 à 1988.
En 1989, il fonde, avec d’autres partenaires, le Centre québécois du droit de l’environnement.
Depuis 1990, il enseigne à Montréal, Laval, Sherbrooke, Polytechnique Montréal,McGill et Ottawa[4],[5],[6],[7].
De 1991 à 1996, il est associé de recherche en droit de l’environnement à l’Université McGill.
En 1996, il s’associe à Yves Lauzon pour fonder le cabinet Lauzon Bélanger spécialisé en recours collectif et en environnement.
En 2004, il devient président de l'association Nature Québec[8].
En 2015, il est membre de la commission mondiale du droit de l'environnement de l'Union internationale pour la conservation de la nature[9].
