Il fait l'objet de certaines critiques après avoir reconnu lors d'une conférence de presse qu’une aide militaire à l’Ukraine avait été gelée à la demande de Donald Trump et qu’elle était liée à des considérations de politique américaine: «Nous faisons tout le temps ça en politique étrangère [...] Passez à autre chose. La diplomatie est influencée par la politique»[5]. Donald Trump décide de lui retirer son poste au profit de Mark Meadows en [5].
Le , le lendemain de l'intrusion violente au Capitole de partisans de Donald Trump, qui conteste sa défaite à l'élection présidentielle, Mick Mulvaney démissionne de son poste d'émissaire des États-Unis en Irlande du Nord. Après cet évènement, il déclare: «Je ne peux pas rester»[6].
