Son père l'a nommé chef des forces qui aidèrent les Romains à lutter contre Persée à la Troisième guerre macédonienne en 171 av. J.-C.. Il semble qu'il a maintenu ce poste et qu'il est resté en Grèce près de quatre ans. Il est dit que pendant la guerre, il a rendu d’importants services à Rome qui lui valut leur respect. Après la guerre, il retourna en Afrique (peut-être en 167 av. J.-C.) envoyé par Paul Émile le Macédonique, mais les navires embarqués par ses troupes furent dispersés lors d'une tempête et beaucoup coulèrent. Misagenes survécu a dû se réfugier au port de Brundusium où il a été reçu avec distinction par le questeur Luci Estertini à qui il avait envoyé le sénat romain, qui lui fournit tout ce dont il avait besoin pour ses troupes et le couvrit de cadeaux. Il est sans aucun doute mort avant son père, car il n’est plus mentionné après la mort de Massinissa[1].
Il est possible qu'il fut associé au trône de son père mais cela est incertain et possiblement invérifiable.
