Monica Helms naît le dans la ville de Sumter, dans l'État de Caroline du Sud[1].
En 1970, Monica Helms rejoint l'US Navy, comme son père avant elle[2]. Elle sert sur deux sous-marins, jusqu'en 1978[3].
Dans les environs de 1980, elle devient membre de la United States Submarine Veterans, Inc.(en)[2]. Après sa transition, en , elle essaye de se réinscrire à la section de Phoenix: elle est d'abord reconduite vers une association plus générale d'anciennes combattantes, puis parvient à rejoindre le groupe de sa ville, en étant la première femme à rejoindre l'association, qui devient mixte[2].