Moteur à palettes
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Un moteur à palettes est un mécanisme qui transforme l'énergie d'un fluide sous pression en un mouvement rotatif[1]. C'est un actionneur qui utilise l'énergie hydraulique produite par des pompes hydrauliques ou l'énergie pneumatique produite par des compresseurs, pour la restituer généralement en travail.

Fonctionnement
Le moteur à palettes est constitué d'un stator (fixe), d'un rotor excentré dans le stator et libre en rotation, et de palettes disposées radialement qui coulissent librement dans des logements du rotor. La force du fluide appuie sur un côté des palettes et provoque leur déplacement, entraînant ainsi le rotor qui est mécaniquement solidaire de ce mouvement. La force centrifuge liée à la vitesse de rotation plaque les palettes contre le stator pour assurer l'étanchéité interne du mécanisme[2]. Certains moteurs hydrauliques doivent être équipés de ressorts pour pousser les palettes contre le stator en absence de force centrifuge au démarrage[réf. souhaitée].
L'avantage principal de cette technique est un excellent couple de démarrage, environ 90 à 95 % du couple de calage, performance possible du fait de l'équilibrage parfait du rotor insensible au Δ de pression entre A et B en phase de démarrage.[pas clair]
Particularité géométrique : Comme le stator cylindrique (ou ovale) a un rayon de courbure supérieur à celui du rotor, les deux surfaces (rotor - stator) ne peuvent se rapprocher parfaitement sur leurs tangentes. Les fuites internes (recirculation de débit entre le côté aspiration et le côté refoulement) sont minimes dans le cas des liquides incompressibles, mais plus importantes avec les gaz compressibles, entraînant un taux de compression plus faible.
Le principe de fonctionnement d'un moteur à palettes est très ressemblant à celui des roues hydrauliques, qu'il ne faut cependant pas confondre[3].