Le musée a été fondé en 1978 dans le but de faire connaître la culture amérindienne et inuit, à l'instigation du céramiste Claude Grenier (1931-2012) et de son épouse Cécile Boivin Grenier[1]. Le musée est installé dans l'ancienne maison de Stanislas Comeau, un des fils du naturaliste Napoléon-Alexandre Comeau, qui a donné son nom à la ville de Baie-Comeau[1].
À l'intérieur, on retrouve une collection d’œuvres amérindiennes et inuits, des objets artisanaux et des artefacts d'animaux marins[1]. Un atelier de poterie et une galerie d'art sont également accessibles aux visiteurs[2].