Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Nannarrup Foddai (d), Bonato (d), Pereira (d) & Minelli (d), 2003[1],[2]. Son espèce type est Nannarrup hoffmani[2].
Le nom générique, Nannarrup, est la combinaison du grec ancien νᾶνος, nãnos, « nain », et du genre Arrup (en) dont il est proche[2].
- (en) Donatella Foddai, Lucio Bonato, Luis Alberto Pereira et Alessandro Minelli, « Phylogeny and systematics of the Arrupinae (Chilopoda Geophilomorpha Mecistocephalidae) with the description of a new dwarfed species », Journal of Natural History, Taylor & Francis, vol. 37, no 10, , p. 1247-1267 (ISSN 0022-2933 et 1464-5262, DOI 10.1080/00222930210121672).
