Nœud (mathématiques)
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En mathématiques, et plus particulièrement en géométrie et en topologie algébrique, un nœud est un plongement d'un cercle dans ℝ3, l'espace euclidien de dimension 3, considéré à des déformations continues près. Une différence essentielle entre les nœuds usuels et les nœuds mathématiques est que ces derniers sont fermés (sans extrémités permettant de les nouer ou de les dénouer) ; les propriétés physiques des nœuds réels, telles que la friction ou l'épaisseur des cordes, sont généralement également négligées. Plus généralement, on parle aussi de nœud pour des plongements de dans , tout particulièrement dans le cas . L'étude des nœuds mathématiques s'appelle la théorie des nœuds.
Le nœud le plus simple, appelé le nœud trivial (ou le non-nœud, unknot en anglais), est le cercle ordinaire du plan, considéré comme plongé isométriquement dans ℝ3. Plus généralement, un nœud trivial est une courbe fermée simple de ℝ3 qui est le bord d'une surface homéomorphe à un disque. Au sens usuel, le nœud trivial n'est pas noué du tout. Les nœuds non triviaux les plus simples sont le nœud de trèfle (noté 31 dans la table ci-dessus), le nœud en huit (41) et le nœud en étoile(51).

Un ensemble de nœuds, éventuellement enchevêtrés, s'appelle un entrelacs (bien qu'il existe des terminologies différentes, telle que celle de nœud borroméen). Les nœuds sont des entrelacs n'ayant qu'une composante.
Les mathématiciens préfèrent souvent considérer les nœuds comme plongés dans la 3-sphère, , plutôt que dans ℝ3, la 3-sphère étant un espace compact, équivalent à l'adjonction à ℝ3 d'un point unique à l'infini (voir compactifié d'Alexandroff).

Un nœud est lisse, ou régulier (tame, en anglais), s'il peut être « épaissi », c'est-à-dire si on peut le prolonger en un plongement du tore plein (en), S1×D2, dans la 3-sphère. Un nœud est lisse si et seulement s'il peut être représenté par une ligne brisée fermée. Les nœuds non lisses sont dits sauvages (wild, en anglais) et peuvent avoir des propriétés pathologiques. En théorie des nœuds, l'adjectif lisse est le plus souvent omis ; en effet, les plongements différentiables sont toujours lisses.
Le complémentaire d'un nœud de la 3-sphère (l'ensemble des points de la 3-sphère n'appartenant pas au nœud, ou, pour certains auteurs, au nœud épaissi), est un outil important d'étude : un théorème majeur de Gordon et Luecke affirme en effet qu'en dehors de l'image miroir du nœud, aucun autre nœud n'a de complémentaire homéomorphe, ce qui ramène l'étude des nœuds à celle des variétés de dimension 3, et par exemple à la conjecture de géométrisation de Thurston.
