Olivier Maillard est un docteur en théologie de l'université de Paris, prédicateur célèbre à la fin du XVe siècle pour ses sermons, comme celui de 1485 à Orléans devant la cour ducal : la foule se presse jusque sur les toits pour l'écouter. Ses sermons dénoncent notamment la corruption du clergé. À Paris, il vient prêcher à la paroisse Saint-Jean-de-Grève et s'en prend aux moines et prend saint Anselme comme modèle : « Ô pauvres pécheurs, saint Anselme était moine ; il ne mangeait pas de viande ; il n'avait pas de prostituées dans sa chambre, à pain et à pot ; il n'était pas propriétaire[2]. »
Il est élu en 1487 vicaire général de l'ordre des Cordeliers en France.
En 1502, à Paris, il tente avec d'autres observants en vain de chasser du grand couvent des cordeliers les conventuels, qui se mettent alors à chanter à tue-tête des psaumes[3].
La Borderie divise les œuvres de Maillard en deux grands ensembles, les Œuvres latines, recueil de 518 sermons, et les Œuvres françaises, qui se partagent entre prose et poésie.