Chez la plupart des vertébrés, l'os articulaire est relié à deux autres os de la mâchoire inférieure, le supraangulaire et l'angulaire[1]. Sur le plan du développement, il provient du cartilage mandibulaire embryonnaire. La partie la plus caudale du cartilage mandibulaire s'ossifie pour former l'os articulaire, tandis que le reste du cartilage mandibulaire reste cartilagineux ou disparaît[1].
Chez les serpents, les os articulaires, surangulaires et préarticulaires ont fusionné pour former l'os composé. La mandibule est suspendue à l'os carré et s'articule au niveau de cet os composé[2].