Fils de Laurent de Médicis et de son épouse, Caterina de Nerli, il appartient à la maison de Médicis.
Il se mit au service de son cousin Cosme Ier de Toscane qui lui permit d'accéder à plusieurs charges majeures. En 1531, il devint gonfalonnier de justice et l'année suivante il accéda au rang de sénateur[1],[2].
En 1518, il épouse Bartolomea Giugni dont :
Après la mort de Bartolomea, il épouse Francesca Salviati dont :