Paradigme robotique
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Un paradigme robotique est un modèle mental décrivant le fonctionnement d'un robot. Il peut être défini par la relation entre les trois plans de la robotique : la perception, la planification et l'action. Il peut également être décrit par la manière dont les données sensorielles sont traitées et distribuées dans le système, ainsi que par l'endroit où les décisions sont prises.
- Le robot fonctionne de manière descendante (« top-down »), en privilégiant fortement la planification.
- Le robot perçoit son environnement, planifie l'action suivante puis agit ; à chaque étape, le robot planifie explicitement le prochain mouvement.
- Toutes les données sensorielles tendent à être regroupées dans un modèle global unique du monde.
Paradigme réactif
- Organisation de type perception-action.
- Le robot possède plusieurs instances couplant perception et action.
- Ces couplages sont des processus concurrents appelés comportements, qui prennent les données sensorielles locales et calculent la meilleure action à entreprendre indépendamment des autres processus.
- Le robot réalise une combinaison de comportements.
