Sense Plan Act
From Wikipedia, the free encyclopedia
Cet article est une ébauche concernant la robotique.
Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants.
Le Sense-Plan-Act est la méthodologie de contrôle des robots[1] prédominante jusqu'en 1985.
- Sens – recueille des informations en utilisant les capteurs
- Plan – crée un modèle du monde en utilisant toutes les informations, et planifie le prochain mouvement
- Agir
SPA est utilisé dans les itérations : après la phase d'action, la phase de détection, et l'ensemble du cycle se répète.
