Initialement propriété privée, elle abritait la résidence d'été du marquis de São Vicente, José Antônio Pimenta Bueno, construite en 1809. La maison était située dans un endroit plus élevé, à l'arrière du parc, où se trouve actuellement le Musée historique de la ville de Rio de Janeiro. En 1939, la famille Guinle a transféré la propriété à l'époque de la Mairie du District fédéral, qui a ensuite ordonné sa transformation en un parc public.
En 1948, sous l'administration du maire Ângelo Mendes de Moraes, le musée a été transféré au Parque da Cidade. Le musée possède des œuvres d'art qui comptent environ 24 000 pièces. La collection comprend des œuvres d'artistes tels que Visconti, Thomas Ender, Antonio Parreiras, Armando Vianna, Augusto Malta et Marc Ferrez, en plus des collections des maires Pereira Passos, Pedro Ernesto, Carlos Sampaio et Cesar Maia [3].