Né dans le New Jersey, Mara va grandir dans le Massachusetts et faire ses études à Belmont. En 1996-97, il rejoint l'équipe des Wolves de Sudbury de la ligue junior de la Ligue de hockey de l'Ontario avec qui dès sa première saison, il inscrit 43 points en 44 matchs. Il est alors le meilleur défenseur de son équipe en tant que meilleur buteur, aideur et donc passeur. Il est ensuite sélectionné pour jouer le Match des étoiles de la ligue et est également nommé dans l'équipe type des recrues de la saison[2].
Au cours de l'été qui va suivre, il participe au repêchage d'entrée dans la Ligue nationale de hockey et est choisi lors du premier tour par le Lightning de Tampa Bay. Septième joueur choisi après Joe Thornton en tant que premier choix, il ne rejoint pas pour autant la LNH et retourne jouer dans l'OHL. Il partage sa seconde saison junior entre les Wolves et les Whalers de Plymouth[4]. Au cours de sa seconde saison avec les Whalers, il joue également un match de la saison de la LNH et inscrit un but et réalise une passe décisive lors de ce match, le soir du contre les Panthers de la Floride[2].
Carrière professionnelle
Il rejoint officiellement l'équipe du Lightning en 1999-2000 même s'il joue une cinquantaine de matchs dans la franchise de la LNH et une quinzaine avec les Vipers de Détroit de la Ligue internationale de hockey. Quatrième buteur de l'équipe de Tampa Bay lors des supériorité numérique, il finit meilleur recrue de l'équipe.
De retour en Amérique du Nord, il retourne jouer dans la LNH pour les Coyotes pour une dernière saison. En , il est échangé aux Bruins de Boston en retour de choix de repêchages mais il y joue moins d'une saison puisqu'il rejoint en février les Rangers de New York en retour de Aaron Ward[4].
Le , il signe un contrat avec les Canadiens de Montréal. Il accepte une légère diminution de salaire afin de s'aligner avec la «Sainte-Flanelle» en signant un contrat évalué à 1 675 000 $.[réf.nécessaire]
Mara est sélectionné pour la première fois avec l'équipe nationale en jouant le championnat du monde junior 1997. Les années suivantes, il joue encore avec l'équipe junior puis connaît sa première sélection avec l'équipe sénior en 2004. Il remporte alors la médaille de bronze.