Né dans la ville de Murcie (région de Murcie), il semble avoir côtoyé Le Greco à Tolède, où il peint notamment une Naissance du Christ pour la cathédrale de la même ville. Il voyage beaucoup, peignant surtout à Murcie ou à Cuenca. À Valence, il peint un Saint-Sébastien pour la cathédrale et une Marie-Madeleine pénitente.
Dirigeant un atelier pour répondre aux commandes, il a formé des peintres comme Esteban March et Garcia Salmeron. À Madrid, il peint des tableaux qui ont été transférés au Palacia del Buen Retiro. Il voyage également à Séville, où il rencontre Francisco Pacheco.
Connu surtout pour ses peintures religieuses, Pedro Orrente a également peint des paysages et des scènes d'histoire.
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