Il fait partie de l'expéditions de Pedro de Valdivia qui a colonisé le Chili. Maître d'œuvre et architecte, il a fait des plans de villes.
Pedro de Valdivia a fondé la ville de Santiago de Nueva Extremadura ou del Nuevo Extremo, Santiago du Chili, le dans la vallée du Mapocho d'après la municipalité et la correspondance de Valdivia au roi. D'autres donnent la date du .
Pedro de Gamboa a eu la confiance de Don Pedro de Valdivia. Il est célèbre pour avoir fait le plan de Santiago du Chili au cordeau et à la règle en commençant par la Plaza Mayor[1], en s'inspirant du plan existant de la ville de Lima et l'a soumis au conseil municipal[2]. La ville a été divisée en quartiers, conformément aux ordonnances, avec neuf rues orientées est-ouest qui sont traversées perpendiculairement par neuf rues orientées nord-sud donnant un plan en échiquier, ou plan hippodamien. Une révolte de Mapochoes a pratiquement détruit cette première installation le .
Gonzalo Piwonka Figueroa, Las aguas de Santiago de Chile, 1541-1741: Los primeros doscientos años, tomo 1, p.25-27, 32, 87, 89, 92-94, Ediciones de la Dirección de Bibliotecas, Archivos y Museos, Santiago, 1999 (ISBN956-244-102-4)
