Penny Healey est originaire de Telford[3]. En 2012, fan du film Rebelle, elle se met au tir à l'arc au club de Newport ; elle pratique aussi l'équitation[4]. Elle a un compte Tiktok actif où elle publie surtout des chorégraphies filmées avec ses coéquipières[4]. Pendant la pandémie de COVID-19, son beau-père adopte des émeus[4].
Fin 2022, à la coupe du monde du tir à l'arc à Antalya, elle remporte avec Bryony Pitman et Jaspreet Sagoo le classement par équipe féminin, à l'âge de 16 ans[4],[5]. Elle arrive neuvième des championnats d'Europe puis quatrième à la coupe du monde à Paris[4]. Au cours de l'hiver, elle bat le record du monde junior du 15 mètres[4]. Elle commence 2023 en étant quinzième du classement mondial[4].
Penny Healey prend la tête du classement mondial début 2023 après une victoire 6-2 en coupe du monde à Antalya contre l'Espagnole Elia Canales[3].
Elle perd sa grand-mère fin juin 2023 ; quelques jours plus tard, elle remporte un doublé aux Jeux européens, se qualifiant pour les épreuves de tir à l'arc aux Jeux olympiques d'été de 2024[3]. Elle bat son propre record national senior, ainsi que le record européen junior ; elle bat aussi avec Monty Orton le record d'Europe du double mixte junior. Elle est cependant repassée à la deuxième place mondiale derrière sa coéquipière Bryony Pitman[6].
