Persival
From Wikipedia, the free encyclopedia
Cet article ne s'appuie pas, ou pas assez, sur des sources secondaires ou tertiaires ().
Persival est un programme de recherche et de développement, auquel ont participé, à ses débuts en 1986, l'École nationale d'équitation (ENE), l'École nationale de l'aviation civile (ENAC), et l'Association pour la formation et l'action sociale dans les écuries de courses (AFASEC). Cet acronyme est issu de « Programme d'étude et de recherche sur la simulation du cheval ». Les développements successifs ont été réalisés par les membres de l'association Persival.
- Permettre l'étude des allures du cheval, des actions du cavalier, et de leurs interactions,y compris à l'égard d'une visualisation,comme par exemple un parcours d'obstacles.
- Développer une gamme de simulateurs répondant aux besoins très variés des cavaliers et des jockeys.
Simulateurs
Il existe plusieurs modèles[1] :
- Persival IIB : cheval mécanique à six degrés de liberté et équipé de capteurs lui permettant de réagir face aux demandes du cavalier.
- Sinival I : doté d'allures de trot et galop, il est également utilisé pour la voltige.
- Sinival II : doté de capacité de trot, galop et saut, il réagit via six capteurs aux actions du cavalier.
- Sinival 3 D : utilisé principalement pour le saut d'obstacles.
- Jipsy
- Sidoval/Ludival
Les simulateurs sont connectés à une simulation visuelle via un grand écran ou un casque immersif dont un simulateur pour chef de piste de concours de saut d'obstacles appelé SimPiste.
Persival IIB peut être paramétré pour simuler différentes personnalités et caractéristiques des chevaux : monture nerveuse, calme, déhanchement, sensibilité aux aides du cavalier, ... Il simule les changements d'allures et le passage des terrains différents comme la montée ou la descente. L'amplitude et la cadence des foulées et l'équilibre du cheval sont modifiés en fonction des ordres donnés par le cavalier. Grâce aux capteurs, les actions du cavalier sont aussi enregistrées de manière précise, permettant à ce dernier de mieux percevoir ses défauts comme par exemple une asymétrie involontaire dans l'action des rênes.
Un des objectifs du projet est de constituer une bibliothèque du comportement de chevaux de haut niveau et ainsi de permettre au cavalier de monter des chevaux remarquables.
