Il a été arbitre de la FIFA[1] du jusqu'en 2006. Le premier match international qu'il a dirigé était la rencontre opposant les États-Unis à l'Irlande le .
Il a officié en tant qu'arbitre pendant les tournois suivants[2]:
Prendergast a également été désigné pour la Coupe du monde de football 2006 mais n'a pas pu y participer en raison d'une blessure au genou.
Il est connu en Belgique pour sa prestation lors du match Brésil-Belgique lors de la Coupe du monde 2002, match au cours duquel il annule injustement (ce qu'il réfute[3]) un but de Marc Wilmots pour les Diables Rouges[4], brisant ainsi les rêves de quart de finale des Belges.
