Petitvoir
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Petitvoir est traversé d'ouest en est par la route nationale 845 entre les localités de Biourge et de Neufchâteau. Il avoisine aussi les villages de Grandvoir, Warmifontaine et Tournay. Le village est arrosé par le ruisseau de Grandvoir appelé localement ruisseau de La Rosière, un affluent de la Vierre. Plusieurs groupes de petits étangs se trouvent à proximité du cours d'eau.