Phyllidia

Elles ont un corps ovale, oblong, convexe en dessus et couvert d'un écusson ou manteau coriace, variqueux, tuberculeux, qui le déborde partout ; leurs branchies sont disposées en feuillets membraneux, placés à la file les uns des autres autour du corps, sous le rebord du manteau (elles n'ont donc pas de panache branchial sur le dos contrairement aux autres espèces de nudibranches doridiens). Les rhinophores sont lamellés et rétractables. Ils se nourrissent d'éponges, par succion : ils n'ont donc ni radula ni mâchoires^[1].

Ces nudibranches sont toxiques pour les éventuels prédateurs : c'est sans doute pour cette raison que les juvéniles de l'holothurie Pearsonothuria graeffei sont mimétiques de certaines espèces tropicales de ce genre, comme Phyllidia varicosa^[2].