Pierre-Yves Mora est connu pour la série L'Art du crime co-créée avec Angèle Herry-Leclerc, une série policière dans le monde de l'art diffusée sur la chaîne France 2, interprétée par Eléonore Bernheim et Nicolas Gob. Pierre-Yves Mora est un passionné de l'histoire de l'art, et la particularité de la série permet de découvrir à chaque épisode un tableau d'un peintre, l'origine de ce tableau où la vie de cet artiste[1]. Selon Pierre-Yves Mora et Angèle Herry-Leclerc, la série « fait passer l’art en contrebande en l’enrobant d’un crime »[2]. Parmi les acteurs de la quatrième saison, on retrouve Stéphane Bern[3].
Outre L'Art du crime, Pierre-Yves Mora et Angèle Herry-Leclerc ont collaboré précédemment sur plusieurs séries, notamment Nina et Boulevard du Palais[4].
Pierre-Yves Mora fait également partie de la Guilde française des scénaristes. En 2020, il déplore sur Europe 1, le manque de protection des auteurs[5].
