Pierre Adrien de Maudet est le fils de Alexandre MAUDET de PENHOËT 1703/1758 et de Geneviève FOUCQUER de KERSALIO 1700-1761. Il est le beau-père du général Jacques de Bruc de Montplaisir.
Le il est nommé capitaine de grenadiers, avec rang de lieutenant-colonel le , puis il reçoit son brevet de chef de bataillon le . Le il devient lieutenant de roi à Saint-Malo, puis le 1780 il commande à Calvi en Corse. Le il prend le commandement de la Balagne en plus de son commandement de Calvi.
Il est mis en non activité le , et il est admis à la retraite le , avec le grade de maréchal de camp. Remis en activité en 1792, il est affecté le à la 23edivision militaire en Corse, et il est élevé au grade de général de division le à l’armée d’Italie. Le suivant, il n’est pas compris dans la réorganisation des états-majors.
En il se trouve à Toulon, et le il est placé à la tête du gouvernement de la cité en remplacement de Monsieur Doumet. Le il livre la ville aux Anglais et en , lors de la reprise de la ville par les Français, il s’échappe à bord d'un navire napolitain pour se rendre à Naples où il reçoit une pension du roi de Sicile. À la prise de Naples en 1798 il s’enfuit à Gratz en Autriche, où il meurt le .
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