Il entre en service comme lieutenant à la garde nationale en , il est employé comme aide de camp du général Lafayette. Le 10 août 1792, il est aux Tuileries. Il est emprisonné pour avoir tenté d'empêcher l'effusion de sang, puis remis en liberté et employé de nouveau l’année suivante dans la garde nationale de Paris[1].
Il est nommé adjudant-général chef de brigade le , et le , il est adjoint du commandant temporaire de la place de Paris. Le , il est chef d’état-major du général commandant la place de Paris. En 1799, il est officier dans l’état-major du général Andréossy.
Le , il commande temporairement la place de Paris, avant de prendre la fonction de sous-chef d’état-major de la 1rerégion militaire. Il est fait chevalier de la Légion d’honneur le et officier de l’ordre le suivant. Le , il rejoint l’armée du Nord, avant de revenir à Paris le , comme chef d’état-major de la 1rerégion militaire.
Il occupe toujours ce poste lors de la tentative de coup d'État du général Malet le . Lorsque celui-ci, après avoir tiré sur le général Hulin, se rend dans le bureau du colonel Doucet, il l'y trouve en compagnie du commandant Laborde[2]. Les deux officiers reconnaissent Malet, refusent de lui obéir puis parviennent à se saisir de lui[2]. Doucet est promu général de brigade le , en récompense de son action ce soir là[1].
En 1813, il participe à la campagne de Saxe, et le , il commande la place d’Erfurt. Le , il commande la 1rebrigade de la 2edivision d’infanterie du 1ercorps d’armée, il est fait prisonnier le , après la capitulation de Dresde.
Le , il est chef d’état-major de la place de Paris. Le roi Louis XVIII le fait chevalier de l’ordre du mérite (Saint-Louis) le (le général Doucet était protestant). Il meurt le , à Paris.
Sépulture du général Pierre Doucet - Cimetière Montmartre
Il est inhumé au cimetière de Montmartre, 19edivision (au rond-point), dans la petite chapelle au nom de Blanquart de Bailleul, il repose avec le couple Henri-Joseph-Pierre Blanquart de Bailleul (1789-1865), et Athalie-Geneviève Wautier.
Mathieu-Richard-Auguste Henrion, Annuaire biographique, ou supplément annuel et continuation de toutes les biographies ou dictionnaires historiques. Années 1830-1834, Paul Méquignon, , 468p. (lire en ligne), p.319.
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