Fils d'agriculteur, Pierre Duvoisin devient instituteur à Sassel, puis Vinzel[2]. Dès 1966, il enseigne au Centre professionnel du nord vaudois à Yverdon, et il reçoit le brevet fédéral de maître de l'enseignement professionnel en 1968[3]. En 1971, il participe à la fondation de la section yverdonnoise du Mouvement populaire des familles et en occupe la présidence jusqu'à 1973[4].
En 1973, il est présenté pour une élection complémentaire à la municipalité d'Yverdon par le parti socialiste de la ville, alors qu'il n'était pas membre du conseil communal[5]. Il est élu le par le conseil communal en remplacement de Jean-Claude Lassueur, avec 57 voix sur 84 bulletins distribués[6], et prend ses fonctions le 1er juin en tant que municipal de la police et des constructions[7].
Il apparaît alors que son statut d'employé de la commune (enseignant) entre en contradiction avec son élection à la municipalité, et nécessite l'approbation du Conseil d'État vaudois. Après quelques mois de doutes et d'informations contradictoires, celle-ci est donnée le [8].
Le , il obtient 3421 suffrages aux élections communales et participe à la victoire serrée de la gauche. Le , il est reconduit à la municipalité, obtenant 67 suffrages du conseil communal. Dans la foulée, le conseil le nomme syndic par 51 voix contre 49 à son collègue de parti, Georges Steiner. Il semble alors que l'ensemble de la gauche ait voté pour Duvoisin, et tous les conseillers de droite pour Steiner[9]. Pierre Duvoisin prend ensuite en charge le dicastère "administration générale et finances"[10].
Il est élu au Grand Conseil vaudois le avec 2770 suffrages, en tête des députés de l'arrondissement d'Yverdon[11].
Le , il entre au Conseil d'État du canton de Vaud, où il prend en charge le département des finances et en 1992 le Département de la santé et de l'action sociale.
↑Bertil Galland, «L'étoile montante du socialisme vaudois: Pierre Duvoisin, 35 ans, nouveau syndic d'Yverdon et député», 24 heures, , p.76 (lire en ligne)
↑«Des brevets fédéraux ont été remis hier à des maîtres de l'enseignement professionnel», Feuille d'avis de Lausanne, (lire en ligne)
↑«Un nouveau président élu à Yverdon au Mouvement populaire des familles», 24 heures, (lire en ligne)
↑«Socialistes yverdonnois: membre élu en remplacement de M. J.-C. Lassueur», 24 heures - Feuille d'avis de Lausanne, (lire en ligne)
↑«Réunion du Conseil communal d'Yverdon: M. Duvoisin remplacera M. Lassueur», 24 heures - Feuille d'avis de Lausanne, (lire en ligne)
↑«Municipalité d'Yverdon: décisions», La Tribune - Le Matin, (lire en ligne)
↑«M. Duvoisin peut-il rester municipal? Le Conseil d'Etat a tranché positivement», 24 heures, (lire en ligne)
↑«Municipalité d'Yverdon: on passe de 5 à 7. Nouveau syndic élu», La Tribune - Le Matin, (lire en ligne)
↑«Yverdon: la Municipalité constituée hier. La répartition des dicastères est connue», 24 heures, (lire en ligne)
↑«Elections du parlement et du gouvernement vaudois: les résultats complet du Grand Conseil», La Tribune - Le Matin, (lire en ligne)
