Pierre Gillet suit l'enseignement de Pierre Thibaud dans la classe de trompette du Conservatoire national supérieur de musique de Paris où il obtient un premier prix. Il est à son tour professeur assistant de trompette dans ce même établissement et professeur au Conservatoire du XXe arrondissement de Paris.
Depuis 1982, Pierre Gillet est membre de l'ensemble de trompettes de Paris (eutépé). Il a fondé avec d'autres musiciens l'Orchestre de Cuivres de Paris dont il est le directeur. Il est membre des ensembles Ars Nova et Septentrion (quintette de cuivres avec piano et percussions).
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