Pierre Maurens est natif de Foix[2], et commence la pratique du rugby à XV à l'âge de 10 ans sous le maillot de l'US Foix[3]. Il intègre ensuite les sélections régionales de jeunes jusqu'à être intégré au pole espoir du Stade toulousain[3] en 2008[4], puis son centre de formation[5].
À l'intersaison 2014, repéré par Christian Gajan alors entraîneur de l'US Carcassonne, il rejoint le centre de formation du club audois[5], mais dispute malgré tout de nombreuses rencontres avec l'équipe professionnelle dès sa première saison[6].
Après deux saisons, il n'est pas reconduit et signe avec le FC Auch en Fédérale 1[7]. Surveillé par le staff de l'US Dax pour la saison 2017-2018 à venir, et alors que le FC Auch voit son année quasiment terminée car éliminé de la course aux phases finales en raison de ses difficultés financières, les contacts de Maurens avec le club dacquois sont accélérés pour l'engager en tant que joker médical pour la fin de la saison en cours. Arrivé au club le , il signe sa licence et ainsi officialise son arrivée le [3]. Sa mission en tant que joker médical terminée, il prolonge pour deux années supplémentaires[8].
