Tous les sommets du plateau dépassent les 800 mètres d'altitude. Le point culminant du plateau, à 823 mètres d'altitude, est le site archéologique de Ngongo Mbata situé sur la partie occidentale du plateau[1].
Sa géologie est constituée de grès rouge à galets, recouverts d'une forte épaisseur de sable[1].
Alors que le lit de l'Inkisi est relativement calme à la frontière angolaise, il devient totalement torrentueux avec des chutes de plusieurs mètres de haut entre Malau et Kingodo à un point du cours d'eau où les rapides commencent à être fréquents[1].
À partir de là, la rivière a creusé un véritable canyon[1]. Limité à l’est par la rivière Inkisi et à l’ouest par les falaises abruptes qui surplombent la plaine de Kimpangu, le plateau s’étend vers le sud jusqu’à la frontière angolaise. Il s'agit donc d’une surface grossièrement triangulaire de 15 km ouest-est par 12 km nord-sud[1].