Polevsko se trouve à 4 km au nord-nord-est du centre de Nový Bor, à 13 km au nord-nord-est de Česká Lípa, à 37 km à l'ouest de Liberec et à 80 km au nord de Prague[2].
La commune est limitée par Kytlice au nord, par Svor à l'est, par Novy Bor et Okrouhlá au sud, et par Prysk à l'ouest[3].